亚洲人?v高清无码_欧美专区亚洲专区_91精品综合久久久_日韩精品制服丝袜一区_av制服丝袜中文字幕_国产区中文字幕_亚洲国产精品成人久久中文字幕综合_无码精品一区二区三区免费久久

products

產(chǎn)品分類

技術(shù)文章/ article

您的位置:首頁  -  技術(shù)文章  -  基于CAN總線的微網(wǎng)能量管理系統(tǒng)性能評估與優(yōu)化

基于CAN總線的微網(wǎng)能量管理系統(tǒng)性能評估與優(yōu)化

更新時間:2024-11-14      瀏覽次數(shù):187

摘要:在研究微網(wǎng)基本特性的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于CAN總線的電網(wǎng)能量管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用下垂特性控制策略來對微網(wǎng)系統(tǒng)的電流、電壓、頻率等參數(shù)進(jìn)行有效地控制,并利用CAN總線形式搭建了基于數(shù)字傳感器的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明:該系統(tǒng)有助于提高微電網(wǎng)系統(tǒng)運行的經(jīng)濟(jì)性和可靠性,提高系統(tǒng)的效率。同時CAN總線技術(shù)的應(yīng)用還可以有效地提高數(shù)據(jù)采集精度、抗干擾能力以及遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膶崟r性和可靠性。

關(guān)鍵詞:微電網(wǎng);能量管理;下垂特性;CAN協(xié)議

0引言

目前,電力系統(tǒng)的基本特點為集中發(fā)電、遠(yuǎn)距離高壓輸電、分布式用電,而且隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性也日益增加,這種復(fù)雜性會引起諸如運行和調(diào)度困難、跟蹤負(fù)荷變化的靈活性差、可靠性和多樣化用電能力不足等弊端,而這些弊端易導(dǎo)致局部事故擴(kuò)散化,形成嚴(yán)重的大面積停電,因此,為了提高電力系統(tǒng)的可靠性和安全性,分布式供電成為了近幾年來研究的*點。而另一方面,隨著不*再*性能源的日益緊張及對環(huán)境的影響,可持續(xù)發(fā)展綠色能源的開發(fā)利用也成了當(dāng)務(wù)之急,而這些能源都存在著發(fā)電狀態(tài)隨環(huán)境變化不夠穩(wěn)定等弊端,因此要接入公網(wǎng)也會面臨諸多問題,而分布式供電為這些能源的利用提供了良好的途徑。

分布式供電是相對于傳統(tǒng)集中式供電方式而言的,發(fā)電系統(tǒng)較小且以分散的方式布置在用戶附近的供電方式。微網(wǎng)就是其中主要的一種形式。微電網(wǎng)是各種微電源和分散負(fù)荷的組合,其中至少包含一個分布式電源及若干負(fù)荷,可作為一個整體系統(tǒng)來運行和控制[1]。微網(wǎng)的運行有兩種模式,并網(wǎng)模式和離網(wǎng)模式。并網(wǎng)模式是微電網(wǎng)與大電網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)運行的模式,可作為大電網(wǎng)的一個支路,而非主網(wǎng)。而離網(wǎng)模式是切斷與大電網(wǎng)的聯(lián)系,單獨運行的方式。

微電網(wǎng)技術(shù)是電力電子、分布式發(fā)電、可再生能源發(fā)電和儲能技術(shù)的綜合運用,為大規(guī)模應(yīng)用分布式電源提供了一種有效實用的方法。但是微電網(wǎng)的使用也會產(chǎn)生新的問題,如電網(wǎng)的匹配、孤島、能量管理問題等。本文針對微電網(wǎng)與傳統(tǒng)電網(wǎng)的不同,研究了其能量管理問題。

1能量管理系統(tǒng)功能設(shè)計

根據(jù)應(yīng)用的不同,微電網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu)也不盡相同。但是,一般來說,基本都包含微電源、儲能、管理系統(tǒng)以及負(fù)荷四大部分。微電源一方面通過公共連接點(Pcc)與大電網(wǎng)相連接,另一方面采用逆變器和負(fù)荷相連。當(dāng)大電網(wǎng)工作狀態(tài)穩(wěn)定時,微電網(wǎng)負(fù)載可由大電網(wǎng)供電,微電網(wǎng)與大電網(wǎng)并網(wǎng)運行,而當(dāng)大電網(wǎng)供電中斷或運行狀態(tài)出現(xiàn)問題時,則隔離開關(guān)打開,切斷微電網(wǎng)與大電網(wǎng)的連接,微電網(wǎng)轉(zhuǎn)入孤島運行狀態(tài)。在微電網(wǎng)和大電網(wǎng)的接口處均配有斷路器,并輔之以具有功率和電壓控制功能的控制器,以實現(xiàn)能量的初步管理。每一個微電源具有包括有功、無功、電壓、頻率、孤島等能量調(diào)節(jié)管理的控制方式。

微電網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示,能量管理系統(tǒng)作為整個系統(tǒng)的管理中*,具有對各種參數(shù)(系統(tǒng)電壓、電流、有功、無功、頻率、功率因數(shù)等)的管理功能,對微電源、儲能裝置、負(fù)荷的控制功能等。

微信截圖_20240914101640

1.1數(shù)據(jù)管理功能

管理系統(tǒng)內(nèi)設(shè)數(shù)據(jù)庫,庫內(nèi)存放著各設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)運行數(shù)據(jù)、歷史運行數(shù)據(jù)、統(tǒng)計數(shù)據(jù)等,主要功能是記錄實時運行數(shù)據(jù),并且利用相應(yīng)的功能軟件對實時運行數(shù)據(jù)的狀態(tài)進(jìn)行統(tǒng)計和分析。

1.2微電網(wǎng)運行模式管理

微電網(wǎng)的運行模式分為并網(wǎng)和離網(wǎng)運行兩種情況,管理系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)要求對這兩種運行模式進(jìn)行有效的切換。當(dāng)微電網(wǎng)需要并網(wǎng)運行時,管理系統(tǒng)對大電網(wǎng)的運行參數(shù)進(jìn)行分析,如果大電網(wǎng)運行狀態(tài)良好,管理系統(tǒng)就將微電網(wǎng)平滑地從離網(wǎng)運行狀態(tài)切換至并網(wǎng)運行狀態(tài),而且管理系統(tǒng)開始實時地對微網(wǎng)和大電網(wǎng)的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)檢和數(shù)據(jù)分析;當(dāng)管理系統(tǒng)監(jiān)測到大電網(wǎng)運行數(shù)據(jù)嚴(yán)重偏離標(biāo)準(zhǔn)值時,管理系統(tǒng)視故障的嚴(yán)重程度決策運行方式,或者對大電網(wǎng)的運行參數(shù)進(jìn)行一定程度的調(diào)節(jié)后,依舊保持并網(wǎng)運行,或者切斷與主網(wǎng)的聯(lián)系,進(jìn)入孤島運行;當(dāng)微電網(wǎng)需要進(jìn)行孤島運行時,也由管理系統(tǒng)進(jìn)行工作狀態(tài)的切換。以上各種切換都應(yīng)是平滑地?zé)o縫切換。

1.3對微電源的控制功能

利用管理系統(tǒng)對微電源的工作方式進(jìn)行控制的依據(jù)是用電需求的變化,當(dāng)微電網(wǎng)內(nèi)的負(fù)荷需求較小時,能量管理系統(tǒng)調(diào)低微電源的輸出功率,以達(dá)到節(jié)能的目的,而當(dāng)負(fù)荷較大時,管理系統(tǒng)調(diào)高微電源的輸出功率,以滿足系統(tǒng)的要求。而當(dāng)管理系統(tǒng)中的檢測數(shù)據(jù)顯示蓄電池充滿時,管理系統(tǒng)關(guān)閉微電源,利用蓄電池放電給系統(tǒng)供電。

1.4儲能裝置的管理

蓄電池的工作狀態(tài)是微電網(wǎng)穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)。管理系統(tǒng)內(nèi)嵌SOC算法模型,實現(xiàn)對蓄電池的充放電、電壓值、功率值的管理,并根據(jù)系統(tǒng)的需要,設(shè)置相應(yīng)的控制方式,從而完成蓄電池的有功功率、無功功率的調(diào)節(jié)。

1.5負(fù)荷管理

微電網(wǎng)的負(fù)荷是微電網(wǎng)的用電中*,決定著微電源出力的多少,管理系統(tǒng)的責(zé)任是保持微電源與負(fù)荷之間的平衡,以確保微電網(wǎng)在負(fù)荷發(fā)生變化時,系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地運行。

2能量管理系統(tǒng)功率控制策略的確定

微電網(wǎng)中的微電源大致可以分為三類:一類是可再生性能源,主要有光伏發(fā)電、風(fēng)力電力、生物質(zhì)能發(fā)電等;一類是傳統(tǒng)發(fā)電模式,如柴油發(fā)電機(jī)、小水電等;另一類是新興的發(fā)電模式,如燃料電池、微型燃?xì)廨啓C(jī)等。這三類發(fā)電方式,都需要通過逆變器變換為工頻變流電,因此,基于電力電子技術(shù)的逆變器的工作狀態(tài)成為能量管理的關(guān)鍵。

逆變器作為微電網(wǎng)與大電網(wǎng)之間的接口,主要的功能就是控制輸出的有功功率和無功功率??刂品椒ㄖ饕蠵Q控制法、下垂(Droop)控制等,控制策略分為主從型和對等型兩種方式。本設(shè)計采用的是對等型的Droop控制法。

在微電網(wǎng)中,各個分布式電源(DG)沒有主次、從屬關(guān)系,所有的微電源采取相同或不同的控制方法來參與有功或無功功率的調(diào)節(jié),并以實際電網(wǎng)中各種實時監(jiān)測的電氣量為依據(jù),進(jìn)行系統(tǒng)電壓和頻率的協(xié)調(diào)。對等型控制框圖如圖2所示。

微信截圖_20240914101653

從圖2可知,對等控制中各個微電源相互獨立,在電壓和頻率等參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)的過程中,只需進(jìn)行自身輸出端電氣量的監(jiān)測,不用對其他微電源的運行狀態(tài)進(jìn)行衡量,從而保證了系統(tǒng)的可靠性。

在本設(shè)計中,每一個微電源的逆變器采用Droop控制方法,基本策略是模仿傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)的下垂特性,通過解耦有功功率.無功功率與電壓.頻率之間的關(guān)系進(jìn)行系統(tǒng)電壓和頻率調(diào)節(jié)。該方法的優(yōu)點是在并網(wǎng)和離網(wǎng)兩種模式切換時無需改變控制方式,就可持微網(wǎng)電壓和頻率的穩(wěn)定,從而保證系統(tǒng)的有功負(fù)載進(jìn)行合理的分配。

3 CAN總線結(jié)構(gòu)分析

在微電網(wǎng)中,電源的種類多,其中可持續(xù)性綠色電源占據(jù)一定的比重,但是這一類電源受環(huán)境影響大,工作狀態(tài)不夠穩(wěn)定,因此需要對微電網(wǎng)中的微電源進(jìn)行有效地監(jiān)控,而且由于數(shù)據(jù)量大且實時性高,所以監(jiān)控系統(tǒng)的通信功能滿足系統(tǒng)的基本要求。

根據(jù)微電網(wǎng)的基本要求,本設(shè)計采用基于CAN總線的通信結(jié)構(gòu),利用CAN總線來連接逆變器,而在通信結(jié)構(gòu)中,利用可編程邏輯器件CPLD完成DSP處理器TMS320F240與CAN控制器SJA1000之間的接口設(shè)計[2]。

通訊結(jié)構(gòu)圖如圖3所示,微電網(wǎng)的控制策略由DSP擔(dān)任電氣量的計算,計算結(jié)果通過CAN總線傳送至控制中*,控制中*根據(jù)相應(yīng)的計算結(jié)果將控制命令通過CAN總線傳送至下位機(jī),從而實現(xiàn)對微電源的有效監(jiān)控。

微信截圖_20240914101705

4系統(tǒng)概述

4.1概述

Acrel-2000MG微電網(wǎng)能量管理系統(tǒng),是我司根據(jù)新型電力系統(tǒng)下微電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)與微電網(wǎng)能量管理系統(tǒng)的要求,總結(jié)國內(nèi)外的研究和生產(chǎn)的*進(jìn)經(jīng)驗,專門研制出的企業(yè)微電網(wǎng)能量管理系統(tǒng)。本系統(tǒng)滿足光伏系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電、儲能系統(tǒng)以及充電樁的接入,全*候進(jìn)行數(shù)據(jù)采集分析,直接監(jiān)視光伏、風(fēng)能、儲能系統(tǒng)、充電樁運行狀態(tài)及健康狀況,是一個集監(jiān)控系統(tǒng)、能量管理為一體的管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)在安全穩(wěn)定的基礎(chǔ)上以經(jīng)濟(jì)優(yōu)化運行為目標(biāo),提升可再生能源應(yīng)用,提高電網(wǎng)運行穩(wěn)定性、補償負(fù)荷波動;有效實現(xiàn)用戶側(cè)的需求管理、消除晝夜峰谷差、平滑負(fù)荷,提高電力設(shè)備運行效率、降低供電成本。為企業(yè)微電網(wǎng)能量管理提供安全、可靠、經(jīng)濟(jì)運行提供了全新的解決方案。

微電網(wǎng)能量管理系統(tǒng)應(yīng)采用分層分布式結(jié)構(gòu),整個能量管理系統(tǒng)在物理上分為三個層:設(shè)備層、網(wǎng)絡(luò)通信層和站控層。站級通信網(wǎng)絡(luò)采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)及TCP/IP通信協(xié)議,物理媒介可以為光纖、網(wǎng)線、屏蔽雙絞線等。系統(tǒng)支持ModbusRTU、ModbusTCP、CDT、IEC60870-5-101、IEC60870-5-103、IEC60870-5-104、MQTT等通信規(guī)約。

4.2技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

本方案遵循的**標(biāo)準(zhǔn)有:

本技術(shù)規(guī)范書提供的設(shè)備應(yīng)滿足以下規(guī)定、法規(guī)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn):

GB/T26802.1-2011工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)通用規(guī)范*1部分:通用要求

GB/T26806.2-2011工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)工業(yè)控制計算機(jī)基本平臺*2部分:性能評定方法

GB/T26802.5-2011工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)通用規(guī)范*5部分:場地安全要求

GB/T26802.6-2011工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)通用規(guī)范*6部分:驗收大綱

GB/T2887-2011計算機(jī)場地通用規(guī)范

GB/T20270-2006信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)安全技術(shù)要求

GB50174-2018電子信息系統(tǒng)機(jī)房設(shè)計規(guī)范

DL/T634.5101遠(yuǎn)動設(shè)備及系統(tǒng)*5-101部分:傳輸規(guī)約基本遠(yuǎn)動任務(wù)配套標(biāo)準(zhǔn)

DL/T634.5104遠(yuǎn)動設(shè)備及系統(tǒng)*5-104部分:傳輸規(guī)約采用標(biāo)準(zhǔn)傳輸協(xié)議子集的IEC60870-5-網(wǎng)絡(luò)訪問101

GB/T33589-2017微電網(wǎng)接入電力系統(tǒng)技術(shù)規(guī)定

GB/T36274-2018微電網(wǎng)能量管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

GB/T51341-2018微電網(wǎng)工程設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)

GB/T36270-2018微電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

DL/T1864-2018型微電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

T/CEC182-2018微電網(wǎng)并網(wǎng)調(diào)度運行規(guī)范

T/CEC150-2018低壓微電網(wǎng)并網(wǎng)一體化裝置技術(shù)規(guī)范

T/CEC151-2018并網(wǎng)型交直流混合微電網(wǎng)運行與控制技術(shù)規(guī)范

T/CEC152-2018并網(wǎng)型微電網(wǎng)需求響應(yīng)技術(shù)要求

T/CEC153-2018并網(wǎng)型微電網(wǎng)負(fù)荷管理技術(shù)導(dǎo)則

T/CEC182-2018微電網(wǎng)并網(wǎng)調(diào)度運行規(guī)范

T/CEC5005-2018微電網(wǎng)工程設(shè)計規(guī)范

NB/T10148-2019微電網(wǎng)*1部分:微電網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計導(dǎo)則

NB/T10149-2019微電網(wǎng)*2部分:微電網(wǎng)運行導(dǎo)則

4.3適用場合

系統(tǒng)可應(yīng)用于城市、高速公路、工業(yè)園區(qū)、工商業(yè)區(qū)、居民區(qū)、智能建筑、海島、無電地區(qū)可再生能源系統(tǒng)監(jiān)控和能量管理需求。

4.4型號說明

5系統(tǒng)配置

5.1系統(tǒng)架構(gòu)

本平臺采用分層分布式結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,即站控層、網(wǎng)絡(luò)層和設(shè)備層,詳細(xì)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如下:

圖1典型微電網(wǎng)能量管理系統(tǒng)組網(wǎng)方式

6系統(tǒng)功能

6.1實時監(jiān)測

微電網(wǎng)能量管理系統(tǒng)人機(jī)界面友好,應(yīng)能夠以系統(tǒng)一次電氣圖的形式直觀顯示各電氣回路的運行狀態(tài),實時監(jiān)測各回路電壓、電流、功率、功率因數(shù)等電參數(shù)信息,動態(tài)監(jiān)視各回路斷路器、隔離開關(guān)等合、分閘狀態(tài)及有關(guān)故障、告警等信號。其中,各子系統(tǒng)回路電參量主要有:三相電流、三相電壓、總有功功率、總無功功率、總功率因數(shù)、頻率和正向有功電能累計值;狀態(tài)參數(shù)主要有:開關(guān)狀態(tài)、斷路器故障脫扣告警等。

系統(tǒng)應(yīng)可以對分布式電源、儲能系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)電管理,使管理人員實時掌握發(fā)電單元的出力信息、收益信息、儲能荷電狀態(tài)及發(fā)電單元與儲能單元運行功率設(shè)置等。

系統(tǒng)應(yīng)可以對儲能系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)管理,能夠根據(jù)儲能系統(tǒng)的荷電狀態(tài)進(jìn)行及時告警,并支持定期的電池維護(hù)。

微電網(wǎng)能量管理系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)界面包括系統(tǒng)主界面,包含微電網(wǎng)光伏、風(fēng)電、儲能、充電樁及總體負(fù)荷組成情況,包括收益信息、天氣信息、節(jié)能減排信息、功率信息、電量信息、電壓電流情況等。根據(jù)不同的需求,也可將充電,儲能及光伏系統(tǒng)信息進(jìn)行顯示。

1669372711737

圖2系統(tǒng)主界面

子界面主要包括系統(tǒng)主接線圖、光伏信息、風(fēng)電信息、儲能信息、充電樁信息、通訊狀況及一些統(tǒng)計列表等。

6.1.1光伏界面

圖3光伏系統(tǒng)界面

本界面用來展示對光伏系統(tǒng)信息,主要包括逆變器直流側(cè)、交流側(cè)運行狀態(tài)監(jiān)測及報警、逆變器及電站發(fā)電量統(tǒng)計及分析、并網(wǎng)柜電力監(jiān)測及發(fā)電量統(tǒng)計、電站發(fā)電量年有效利用小時數(shù)統(tǒng)計、發(fā)電收益統(tǒng)計、碳減排統(tǒng)計、輻照度/風(fēng)力/環(huán)境溫濕度監(jiān)測、發(fā)電功率模擬及效率分析;同時對系統(tǒng)的總功率、電壓電流及各個逆變器的運行數(shù)據(jù)進(jìn)行展示。

6.1.2儲能界面

圖4儲能系統(tǒng)界面

本界面主要用來展示本系統(tǒng)的儲能裝機(jī)容量、儲能當(dāng)前充放電量、收益、SOC變化曲線以及電量變化曲線。

圖5儲能系統(tǒng)PCS參數(shù)設(shè)置界面

本界面主要用來展示對PCS的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,包括開關(guān)機(jī)、運行模式、功率設(shè)定以及電壓、電流的限值。

圖6儲能系統(tǒng)BMS參數(shù)設(shè)置界面

本界面用來展示對BMS的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,主要包括電芯電壓、溫度保護(hù)限值、電池組電壓、電流、溫度限值等。

圖7儲能系統(tǒng)PCS電網(wǎng)側(cè)數(shù)據(jù)界面

本界面用來展示對PCS電網(wǎng)側(cè)數(shù)據(jù),主要包括相電壓、電流、功率、頻率、功率因數(shù)等。

圖8儲能系統(tǒng)PCS交流側(cè)數(shù)據(jù)界面

本界面用來展示對PCS交流側(cè)數(shù)據(jù),主要包括相電壓、電流、功率、頻率、功率因數(shù)、溫度值等。同時針對交流側(cè)的異常信息進(jìn)行告警。

圖9儲能系統(tǒng)PCS直流側(cè)數(shù)據(jù)界面

本界面用來展示對PCS直流側(cè)數(shù)據(jù),主要包括電壓、電流、功率、電量等。同時針對直流側(cè)的異常信息進(jìn)行告警。

圖10儲能系統(tǒng)PCS狀態(tài)界面

本界面用來展示對PCS狀態(tài)信息,主要包括通訊狀態(tài)、運行狀態(tài)、STS運行狀態(tài)及STS故障告警等。

圖11儲能電池狀態(tài)界面

本界面用來展示對BMS狀態(tài)信息,主要包括儲能電池的運行狀態(tài)、系統(tǒng)信息、數(shù)據(jù)信息以及告警信息等,同時展示當(dāng)前儲能電池的SOC信息。

圖12儲能電池簇運行數(shù)據(jù)界面

本界面用來展示對電池簇信息,主要包括儲能各模組的電芯電壓與溫度,并展示當(dāng)前電芯的較大、較小電壓、溫度值及所對應(yīng)的位置。

6.1.3風(fēng)電界面

圖13風(fēng)電系統(tǒng)界面

本界面用來展示對風(fēng)電系統(tǒng)信息,主要包括逆變控制一體機(jī)直流側(cè)、交流側(cè)運行狀態(tài)監(jiān)測及報警、逆變器及電站發(fā)電量統(tǒng)計及分析、電站發(fā)電量年有效利用小時數(shù)統(tǒng)計、發(fā)電收益統(tǒng)計、碳減排統(tǒng)計、風(fēng)速/風(fēng)力/環(huán)境溫濕度監(jiān)測、發(fā)電功率模擬及效率分析;同時對系統(tǒng)的總功率、電壓電流及各個逆變器的運行數(shù)據(jù)進(jìn)行展示。

6.1.4充電樁界面

圖14充電樁界面

本界面用來展示對充電樁系統(tǒng)信息,主要包括充電樁用電總功率、交直流充電樁的功率、電量、電量費用,變化曲線、各個充電樁的運行數(shù)據(jù)等。

6.1.5視頻監(jiān)控界面

1666142781845

圖15微電網(wǎng)視頻監(jiān)控界面

本界面主要展示系統(tǒng)所接入的視頻畫面,且通過不同的配置,實現(xiàn)預(yù)覽、回放、管理與控制等。

6.2發(fā)電預(yù)測

系統(tǒng)應(yīng)可以通過歷史發(fā)電數(shù)據(jù)、實測數(shù)據(jù)、未來天氣預(yù)測數(shù)據(jù),對分布式發(fā)電進(jìn)行短期、超短期發(fā)電功率預(yù)測,并展示合格率及誤差分析。根據(jù)功率預(yù)測可進(jìn)行人工輸入或者自動生成發(fā)電計劃,便于用戶對該系統(tǒng)新能源發(fā)電的集中管控。

圖16光伏預(yù)測界面

6.3策略配置

系統(tǒng)應(yīng)可以根據(jù)發(fā)電數(shù)據(jù)、儲能系統(tǒng)容量、負(fù)荷需求及分時電價信息,進(jìn)行系統(tǒng)運行模式的設(shè)置及不同控制策略配置。如削峰填谷、周期計劃、需量控制、有序充電、動態(tài)擴(kuò)容等。

基礎(chǔ)參數(shù)計劃曲線-一充一放

圖17策略配置界面

6.4運行報表

應(yīng)能查詢各子系統(tǒng)、回路或設(shè)備指*時間的運行參數(shù),報表中顯示電參量信息應(yīng)包括:各相電流、三相電壓、總功率因數(shù)、總有功功率、總無功功率、正向有功電能等。

圖18運行報表

6.5實時報警

應(yīng)具有實時報警功能,系統(tǒng)能夠?qū)Ω髯酉到y(tǒng)中的逆變器、雙向變流器的啟動和關(guān)閉等遙信變位,及設(shè)備內(nèi)部的保護(hù)動作或事故跳閘時應(yīng)能發(fā)出告警,應(yīng)能實時顯示告警事件或跳閘事件,包括保護(hù)事件名稱、保護(hù)動作時刻;并應(yīng)能以彈窗、聲音、短信和電話等形式通知相關(guān)人員。

圖19實時告警

6.6歷史事件查詢

應(yīng)能夠?qū)b信變位,保護(hù)動作、事故跳閘,以及電壓、電流、功率、功率因數(shù)、電芯溫度(鋰離子電池)、壓力(液流電池)、光照、風(fēng)速、氣壓越限等事件記錄進(jìn)行存儲和管理,方便用戶對系統(tǒng)事件和報警進(jìn)行歷史追溯,查詢統(tǒng)計、事故分析。

1666142273322

圖20歷史事件查詢

6.7電能質(zhì)量監(jiān)測

應(yīng)可以對整個微電網(wǎng)系統(tǒng)的電能質(zhì)量包括穩(wěn)態(tài)狀態(tài)和暫態(tài)狀態(tài)進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測,使管理人員實時掌握供電系統(tǒng)電能質(zhì)量情況,以便及時發(fā)現(xiàn)和消除供電不穩(wěn)定因素。

1)在供電系統(tǒng)主界面上應(yīng)能實時顯示各電能質(zhì)量監(jiān)測點的監(jiān)測裝置通信狀態(tài)、各監(jiān)測點的A/B/C相電壓總畸變率、三相電壓不平衡度百*百和正序/負(fù)序/零序電壓值、三相電流不平衡度百*百和正序/負(fù)序/零序電流值;

2)諧波分析功能:系統(tǒng)應(yīng)能實時顯示A/B/C三相電壓總諧波畸變率、A/B/C三相電流總諧波畸變率、奇次諧波電壓總畸變率、奇次諧波電流總畸變率、偶次諧波電壓總畸變率、偶次諧波電流總畸變率;應(yīng)能以柱狀圖展示2-63次諧波電壓含有率、2-63次諧波電壓含有率、0.5~63.5次間諧波電壓含有率、0.5~63.5次間諧波電流含有率;

3)電壓波動與閃變:系統(tǒng)應(yīng)能顯示A/B/C三相電壓波動值、A/B/C三相電壓短閃變值、A/B/C三相電壓長閃變值;應(yīng)能提供A/B/C三相電壓波動曲線、短閃變曲線和長閃變曲線;應(yīng)能顯示電壓偏差與頻率偏差;

4)功率與電能計量:系統(tǒng)應(yīng)能顯示A/B/C三相有功功率、無功功率和視在功率;應(yīng)能顯示三相總有功功率、總無功功率、總視在功率和總功率因素;應(yīng)能提供有功負(fù)荷曲線,包括日有功負(fù)荷曲線(折線型)和年有功負(fù)荷曲線(折線型);

5)電壓暫態(tài)監(jiān)測:在電能質(zhì)量暫態(tài)事件如電壓暫升、電壓暫降、短時中斷發(fā)生時,系統(tǒng)應(yīng)能產(chǎn)生告警,事件能以彈窗、閃爍、聲音、短信、電話等形式通知相關(guān)人員;系統(tǒng)應(yīng)能查看相應(yīng)暫態(tài)事件發(fā)生前后的波形。

6)電能質(zhì)量數(shù)據(jù)統(tǒng)計:系統(tǒng)應(yīng)能顯示1min統(tǒng)計整2h存儲的統(tǒng)計數(shù)據(jù),包括均值、較大值、較小值、95%概率值、方均根值。

7)事件記錄查看功能:事件記錄應(yīng)包含事件名稱、狀態(tài)(動作或返回)、波形號、越限值、故障持續(xù)時間、事件發(fā)生的時間。

圖21微電網(wǎng)系統(tǒng)電能質(zhì)量界面

6.8遙控功能

應(yīng)可以對整個微電網(wǎng)系統(tǒng)范圍內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作。系統(tǒng)維護(hù)人員可以通過管理系統(tǒng)的主界面完成遙控操作,并遵循遙控預(yù)置、遙控返校、遙控執(zhí)行的操作順序,可以及時執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)或站內(nèi)相應(yīng)的操作命令。

圖22遙控功能

6.9曲線查詢

應(yīng)可在曲線查詢界面,可以直接查看各電參量曲線,包括三相電流、三相電壓、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、SOC、SOH、充放電量變化等曲線。

圖23曲線查詢

6.10統(tǒng)計報表

具備定時抄表匯總統(tǒng)計功能,用戶可以自由查詢自系統(tǒng)正常運行以來任意時間段內(nèi)各配電節(jié)點的用電情況,即該節(jié)點進(jìn)線用電量與各分支回路消耗電量的統(tǒng)計分析報表。對微電網(wǎng)與外部系統(tǒng)間電能量交換進(jìn)行統(tǒng)計分析;對系統(tǒng)運行的節(jié)能、收益等分析;具備對微電網(wǎng)供電可靠性分析,包括年停電時間、年停電次數(shù)等分析;具備對并網(wǎng)型微電網(wǎng)的并網(wǎng)點進(jìn)行電能質(zhì)量分析。

1666142457423

圖24統(tǒng)計報表

6.11網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

系統(tǒng)支持實時監(jiān)視接入系統(tǒng)的各設(shè)備的通信狀態(tài),能夠完整的顯示整個系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);可在線診斷設(shè)備通信狀態(tài),發(fā)生網(wǎng)絡(luò)異常時能自動在界面上顯示故障設(shè)備或元件及其故障部位。

圖25微電網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)浣缑?/p>

本界面主要展示微電網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)?,包括系統(tǒng)的組成內(nèi)容、電網(wǎng)連接方式、斷路器、表計等信息。

6.12通信管理

可以對整個微電網(wǎng)系統(tǒng)范圍內(nèi)的設(shè)備通信情況進(jìn)行管理、控制、數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測。系統(tǒng)維護(hù)人員可以通過管理系統(tǒng)的主程序右鍵打開通信管理程序,然后選擇通信控制啟動所有端口或某個端口,快速查看某設(shè)備的通信和數(shù)據(jù)情況。通信應(yīng)支持ModbusRTU、ModbusTCP、CDT、IEC60870-5-101、IEC60870-5-103、IEC60870-5-104、MQTT等通信規(guī)約。

1666144457088

圖26通信管理

6.13用戶權(quán)限管理

應(yīng)具備設(shè)置用戶權(quán)限管理功能。通過用戶權(quán)限管理能夠防止未經(jīng)授權(quán)的操作(如遙控操作,運行參數(shù)修改等)??梢远x不同級別用戶的登錄名、密碼及操作權(quán)限,為系統(tǒng)運行、維護(hù)、管理提供可靠的安全保障。

7b0f4810af758213bc6c1e4dfad64b6

圖27用戶權(quán)限

6.14故障錄波

應(yīng)可以在系統(tǒng)發(fā)生故障時,自動準(zhǔn)確地記錄故障前、后過程的各相關(guān)電氣量的變化情況,通過對這些電氣量的分析、比較,對分析處理事故、判斷保護(hù)是否正確動作、提高電力系統(tǒng)安全運行水平有著重要作用。其中故障錄波共可記錄16條,每條錄波可觸發(fā)6段錄波,每次錄波可記錄故障前8個周波、故障后4個周波波形,總錄波時間共計46s。每個采樣點錄波至少包含12個模擬量、10個開關(guān)量波形。

圖28故障錄波

6.15事故追憶

可以自動記錄事故時刻前后一段時間的所有實時掃描數(shù)據(jù),包括開關(guān)位置、保護(hù)動作狀態(tài)、遙測量等,形成事故分析的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

用戶可自定義事故追憶的啟動事件,當(dāng)每個事件發(fā)生時,存儲事故10個掃描周期及事故后10個掃描周期的有關(guān)點數(shù)據(jù)。啟動事件和監(jiān)視的數(shù)據(jù)點可由用戶指*和隨意修改。

圖29事故追憶

7硬件及其配套產(chǎn)品

序號

設(shè)備

型號

圖片

說明

1

能量管理系統(tǒng)

Acrel-2000MG

內(nèi)部設(shè)備的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控,由通信管理機(jī)、工業(yè)平板電腦、串口服務(wù)器、遙信模塊及相關(guān)通信輔件組成。

數(shù)據(jù)采集、上傳及轉(zhuǎn)發(fā)至服務(wù)器及協(xié)同控制裝置

策略控制:計劃曲線、需量控制、削峰填谷、備用電源等

2

顯示器

25.1英寸液晶顯示器

系統(tǒng)軟件顯示載體

3

UPS電源

UPS2000-A-2-KTTS

為監(jiān)控主機(jī)提供后備電源

4

打印機(jī)

HP108AA4

用以打印操作記錄,參數(shù)修改記錄、參數(shù)越限、復(fù)限,系統(tǒng)事故,設(shè)備故障,保護(hù)運行等記錄,以召喚打印為主要方式

5

音箱

R19U

播放報警事件信息

6

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)

D-LINKDES-1016A16

提供16口百兆工業(yè)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)解決了通信實時性、網(wǎng)絡(luò)安全性、本質(zhì)安全與安全防爆技術(shù)等技術(shù)問題

7

GPS時鐘

ATS1200GB

利用gps同步衛(wèi)星信號,接收1pps和串口時間信息,將本地的時鐘和gps衛(wèi)星上面的時間進(jìn)行同步

8

交流計量電表

AMC96L-E4/KC

電力參數(shù)測量(如單相或者三相的電流、電壓、有功功率、無功功率、視在功率,頻率、功率因數(shù)等)、復(fù)費率電能計量、

四象限電能計量、諧波分析以及電能監(jiān)測和考核管理。多種外圍接口功能:帶有RS485/MODBUS-RTU協(xié)議:帶開關(guān)量輸入和繼電器輸出可實現(xiàn)斷路器開關(guān)的"遜信“和“遙控"的功能

9

直流計量電表

PZ96L-DE

可測量直流系統(tǒng)中的電壓、電流、功率、正向與反向電能??蓭S485通訊接口、模擬量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、開關(guān)量輸入/輸出等功能

10

電能質(zhì)量監(jiān)測

APView500

實時監(jiān)測電壓偏差、頻率俯差、三相電壓不平衡、電壓波動和閃變、諾波等電能質(zhì)量,記錄各類電能質(zhì)量事件,定位擾動源。

11

防孤島裝置

AM5SE-IS

防孤島保護(hù)裝置,當(dāng)外部電網(wǎng)停電后斷開和電網(wǎng)連接

12

箱變測控裝置

AM6-PWC

置針對光伏、風(fēng)能、儲能升壓變不同要求研發(fā)的集保護(hù),測控,通訊一體化裝置,具備保護(hù)、通信管理機(jī)功能、環(huán)網(wǎng)交換機(jī)功能的測控裝置

13

通信管理機(jī)

ANet-2E851

能夠根據(jù)不同的采集規(guī)的進(jìn)行水表、氣表、電表、微機(jī)保護(hù)等設(shè)備終端的數(shù)據(jù)果集匯總:

提供規(guī)約轉(zhuǎn)換、透明轉(zhuǎn)發(fā)、數(shù)據(jù)加密壓縮、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、邊緣計算等多項功能:實時多任務(wù)并行處理數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),可多鏈路上送平臺據(jù):

14

串口服務(wù)器

Aport

功能:轉(zhuǎn)換“輔助系統(tǒng)"的狀態(tài)數(shù)據(jù),反饋到能量管理系統(tǒng)中。

1)空調(diào)的開關(guān),調(diào)溫,及斷電(二次開關(guān)實現(xiàn))

2)上傳配電柜各個空開信號

3)上傳UPS內(nèi)部電量信息等

4)接入電表、BSMU等設(shè)備

15

遙信模塊

ARTU-K16

1)反饋各個設(shè)備狀態(tài),將相關(guān)數(shù)據(jù)到串口服務(wù)器:

讀消防VO信號,并轉(zhuǎn)發(fā)給到上層(關(guān)機(jī)、事件上報等)

2)采集水浸傳感器信息,并轉(zhuǎn)發(fā)3)給到上層(水浸信號事件上報)

4)讀取門禁程傳感器信息,并轉(zhuǎn)發(fā)

5總結(jié)

微電網(wǎng)是近幾年發(fā)展起來的一種電網(wǎng)組成形式,具有規(guī)模小、靈活性強、安全可靠性高等特點,同時微電網(wǎng)的出現(xiàn)又為綠色能源的利用創(chuàng)造了有利的條件,因此,成為人們關(guān)注的熱點。

本設(shè)計從微電網(wǎng)運行模式出發(fā),研究了微電網(wǎng)能量管理系統(tǒng)的功能、控制策略、通信方式等問題,確定了以CAN總線結(jié)構(gòu)為主的對等性控制方式,而在控制策略上采用Droop控制法對每一個DG進(jìn)行有效地控制,確保了整個微電網(wǎng)系統(tǒng)在兩種模式下均能夠安全、穩(wěn)定地運行。

參考文獻(xiàn)

[1]梅曉莉.基于CAN總線的微網(wǎng)能量管理系統(tǒng)設(shè)計.

[2]王寧.微網(wǎng)系統(tǒng)能量管理技術(shù)研究[D].北京:北京交通大學(xué).2011:2-3.

[3]王寧,黃梅,馬天翼,等.基于CAN總線的微電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[J]l電測與儀表,201I(5):37—39.

[4]安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計與應(yīng)用設(shè)計,2022,05版.


CONTACT

辦公地址:嘉定區(qū)馬陸鎮(zhèn)育綠路253號

TEL:187-21098757

EMAIL:2881068607@qq.com
掃碼微信聯(lián)系
版權(quán)所有©2025 安科瑞電子商務(wù)(上海)有限公司 All Rights Reserved   備案號:   sitemap.xml技術(shù)支持:食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)   管理登陸

電瓶車充電樁、電動汽車充電樁禁止非法改裝!

美国一区二区免费视频| 国产青视频| 伊人在线大香蕉视频久久| 欧美Ⅴ性爱| 99热18| 熟妇人妻一区二区| 天天综合官网| 色婷婷五月综合激情中文字幕| 久久久久久人妻| 97视频观看| 免费农村成人少妇人妻Aa一区二区视频| 亚洲伊人久久精品狠狠在线| 人人爽夜夜玩视频| 日韩AV无码中文一区二区| 男人的天堂久久狠| 精品久久久九九九孕妇| 日本不卡在线二区三区| 超碰综合色| 99精品成人免费看| 搞中出久久| 天堂亚洲欧美| 97久久国产精品| 男人的天堂.com| 激情六月婷婷| 国产激情片在线观看| 免费观看日本操逼视频| 在线视频97| 2017,超碰| 男人 天堂 日 亚洲| 99爱精品| 久久精品天美| 中文字幕精品人妻丝袜| 麻豆影音天美视频| 男人天堂久久日韩| 欧美熟妇亚洲版| 精品国产污一区二区三区| 91丨熟女丨丰满熟女| 家庭乱伦国产| 国产美女mm131爽爽爽爽| 黄色电影观看久久9| 亚洲免费在线探花| 亚洲精品三区在线观看| 免费啪啪av| 桃花色综合影院| 免费的黄片有限公司| 欧美超碰97| 99热在线观看| 无码国产Av| 素人一区二区三区日韩| 91精品久久综合熟女| 久久久久久人妻| 五月天婷婷影院| 五月激情在线| 欧美第二页午夜| 中文字幕一品色图| 国产精品香蕉| 无码区蜜乳| 特级丰满少妇一级AAAA爱毛片| 天天色天天干天天爱| 中文字幕一区二区日韩网| 国产精品白丝在线播放| 免费的黄片wwwwww| 久久久人体| 清柠毛片| 一区二区不卡免费| 丰满人妻-区二区三区| 久久久久久久唑| 超碰免费人妻人人| 婷婷亚洲色| 婷婷伊人一区| 日本在线伊人啪啪| 国产精品毛片?v一区二区三区 | 久久久国产成人一区二区三区在线 | www.伪伪| 综合一区中亚洲国产成人综合精品 | 99国产在线绯色一区| 日韩三级在线观看mp4| 男人的天堂无码| 搡老熟女国产1000部| 国产成人精品网站| 亚洲AV无码黄色强奸| 日本九九九九| jiujiujiujingpin| 中文字幕一区二区视频在线观看 | 有码免费观看| 97超碰公开| 国产在线视频午夜精华在| AV污污污污| 天天色悠悠激情| 97 九色| 国产2.3.4区| 91美女在线观看| 亚洲美女自拍偷拍视频| 97色97好| 欧美黑人熟妇精品91| 久久riav中文精品| 日日日啊啊啊| 97伦综合| 国产女上位好爽在线| 日韩 女同 综合| 91精品无码久久久久久久| 性爱av在线免费观看| 动漫片子网站3黄| 97亚洲自在精品在线观看| 国产女人与拘做受视频免费| 亚州色站 日韩电影| 九九九九精品在线| 91超级碰| 在线播放成人高清免费视频| 欧美激情五月天| 青青草狠狠撸| 九九精品99| 91麻豆天美国产| 97天天日| 又大又黄国产| 人妻一二三区| 亚洲国产精品久久久男人的天堂| 亚洲日韩人妻中文字幕一区| 中文字幕二区日韩天堂| 日本中文熟女视频| 狠狠热这里都是精品| 亚洲Av诱惑| 成人国产精品三级A片| 蜜臀久久精品久久久久视频| 中文字幕乱在线伦视频中文字幕乱码在线 | 美女网站91| 2020视频1区2区3区| 久久女女| 99热这里只有精品8| 亚欧美综合网| 翘臀vidoes| 人人妻人人澡人人爽久久av| 亚州色图片在线色| 欧美人妻一区| 黄页| 后入人妻一区| 国语国产操逼伊人AV网| 狠狠干妹子| A片 AV一级在线播放观看免费| 欧美日韩人妻少妇 一区二区三区| 中文字幕一区电影在线观看| 91n免费处女| 国产亚洲色婷婷久久99精品91葵花宝典| 国产熟女二区| 1769精品一区二区三区| 日韩在线观看三级电影| 亚洲第一男人天堂| 欧苏综合色综合| 天天上日日上日韩精品| 欧美性综合| 久久久久婷婷| 91性高朝久久久久久久久| 亚洲综合113页| 被男人吃奶很爽的毛片| 999综合色| 久久直播国产| 夜夜爽夜夜操| 欧美少妇性乱| 色婷婷五月天| 岛国色情视频在线观看| 成人青青草原伊人| 九九久久99| 操逼www.| 色臀AV| 99国产精品免费| 综合操逼| 黄色香蕉视频网站一区| 亚洲天堂另类| 日日碰视频网| 亚州乱码中文字幕综合久久久| 黄色在线网站| 超碰97久久| 蜜臀网址在线| 884t在线| 国产人妻精品久久久一区二区三区 | 老鸭窝在线视频播放| 天天色悠悠激情| 久久精品店| 中文字幕丰满人妻日本| 天堂亚洲精品| 亚洲啪啪啪啪视香蕉| 国内91熟女人妻丝袜天天精品视频在线 | 亚洲熟伦熟妇AV无码春色| 99热国产| 欧美亚洲美少妇一区二区| 99久在线精品99re8| 人人操人人插 - 百度 - 百度| 在线电影亚洲色图| 夜色97| 欲射影视| 中文字幕片| 日韩中文字幕二区| 啊视频在线| 最好看的中文字幕在线2018| 午夜一区| 久热9| 色综合天天| 91天天看| 综合97| 狠狠躁久久躁| 熟女露脸激情自拍视频| 超碰久草| 激情文学小说一区二区| 日日日色色色色色| 天天天干977| 日韩欧视频| 玖玖爱伊人玖玖爱| 成人草草视频| 亚洲男人天堂网站| 国产精品一区二区a| 丰满人妻一区二区三区免费 | 一区二区三| 九九九国产| 另类图片五月天| 综合97久久| 亚州高清色综合| 天天摸夜夜操视频| 97天天插| 国产精品懂色tv影视免费观看| 啊啊啊啊啊在线| se..亚洲欧美| 国产av激情无码久久天堂| 亚洲春色一区二区三区| 欧美自拍偷拍综合图片| 亚一综合久久久久久久久久| 亚洲国产一级精品毛一级精品看免费视频 | 日本一二区免费| 嗯嗯啊啊用力视频免费| 亚洲中文字幕乱码无码一区二区| 亚洲视频一二区| 伊人操操| 国产精品夜夜| 午夜成人爽爽爽爽A片李冰冰| 麻豆国产97在线| 天天激情综合站| 精品少妇人妻av久久免费| 国产精品亚洲天堂网址| 精品一区二区成人动漫| 麻豆区99999| 日本青青草在线| 韩国三级三级BD在线| 97伦乱| 久久久四区| 亚洲码和欧洲精品激情系列| 熟女露脸激情自拍视频| 国产欧美另类久久久精品课程| 东北熟女91| 亚洲欧美另类激情小说| 国产AV超爽| 囯产精品一区二区三区线|亚洲人成无码网WWW动漫|国产精品免费一级... | 成人在线午夜视频一区| 日日夜夜骑| 老熟女91| 一级久久久久久久久久久| 欧美黄色大香蕉一区二区| 国产免费一区二区三区最新不卡| 好看的91视频| rivers-china.com| 国产乱伦亚洲色图高清无码| 天天色综合天天操| 中文字幕在线观看第二页| 中文字幕丝袜人妻| 91第一页| 俺去也婷婷| 成人熟女视频一区二区三区| 欧美综合777| 欧美激情综合| 很很很很操| 97在线视频免费看| 国产女乱淫真高清免费视频| 色婷婷99| 啊啊啊啊好疼视频| 精品一区99999| 人人操,人人液| 日韩欧美一级特黄大片| 天天摸天天插天天日| 亚洲丝袜制服国产91_国语字幕免费观看完整版下载第5集_ | 成人毛片免费| 国内精品久久久久影院亚洲| 性性欧美| 人妻一区二区三区视频| 久久久婷| 中国和日本人色哪个不下载能放| 国产成人精品无码久久| 97国产精品国| 加勒比中文av| 丁香色色网| 日韩av情韩国爱禁区av一区二区| 五月婷亚洲精品天堂| 亚洲成人免费电影| 综合情欲网| 日韩亚洲中文有码视频| 97资源欧美| 新亚洲无码| 色99色| 呻吟 欧美 日本 中出| 久久久久亚洲| 久久一二三四不卡| 搡老熟女免费视频| 国产熟女一区二区丰满| 性爱乱伦视频免费| 午夜欧美神马久久久久| 欧美自拍偷拍综合图片| 97精品综合久久网| 久草免费福利在线播放| 精品九九九九九九九九九| 精品一区二区国产日韩| 婷婷色香| 午夜操逼不卡| 亚洲国产精品久久久男人的天堂| 国产乱伦搜索结果91P| 大稥蕉免费视频这里只有精品| 亚洲 国产 精品一区| 久久免费精品96| 国产人妖视频一区在线观看| 做爱福利视频一区二区| 亚洲成a人片在线观看中文!!!| 国产SV一线| 精品无码久久久久久久杏吧| 97免费在线视频在线观看| 五十路熟女人妻一区二区在线观看| 99久久网站| 久久精品噜噜噜成人看免欧美大片| 九月丁香综合网| 少妇人妻激情四射| 999在线电影香蕉| 亚洲综合999| 偷拍欧美激情| 中国国产精品一区视频| 成人开心网在线视频| av无码av无码专区| 日韩欧美中文字幕搭讪巨乳美人妻视频| 日本欧美国内在线| 欧美天天搞| 欧美成不卡网| 国产成人亚洲精品无码古代早漏男 | 亚州 综合 色图| 中国国国产一级特黄毛片| 熟妇女伦乱视频视频| 九热视频| www.色吧5.com| 日逼五月天| 成人av动漫在线观看| 日本大香蕉综合网| 人妻人人澡人人爽人人| 天堂8在线新版官网| 玖玖久久久| 欧美在线l亚洲| 久久久久久AV无码免费网站| 另类图片天天影视| 成人无码在线超碰网| 精品国产国产AV| 中文字幕高清20页视频| 国产女人与拘做受视频免费| 91亚洲色图| 蜜臀无码一区二区| 99re3这里只有精品| 国产综合操逼高清| 一区二区影院| 亚洲欧美另类激情小说| 夜夜精品视频一区二区| 亚洲最大的黄色电影网站。| 另类图片五月天| 亚洲精品国产专区在线观看| 国产精品久久久 | 大香蕉黄色一级片免费看| 欧美在线|亚洲| 欧美日韩黄色片一区二区三区四区人与兽做爱| 国产精品久久久久综合| 麻豆国产视频精品观看| 久久久久久久| 在线观看啊啊啊啊啊| 一二三啪啪专区| 日日干夜夜欢| 久久性爱视频| 99re在线| 色妺妺AⅤ| 91在线色| 色优久久| 性色av网站| 日比av无码| 国产免费一区| 91在线限制级| 性吧在线视频| 国产 三级自拍| 精品国产乱码| 日韩激情毛片一级久久久| 综合亚州欧美| 精品久久艹| 亚洲色图国产另类| 日韩性色b| 成人夜夜爽| 日韩电影天堂视频一区二区| 玖色AV| 亚洲操人| 国产亚洲色婷婷久久99精品91| 一区三区啪啪| 操99| 99精品在线| 综合色色婷婷| 老熟女搡BBBB搡BBBB视频| 亚洲色婷婷久久91| 粉嫩av在线| 高清视频一区| 色综91| 蜜臀AV午夜精品久| 操逼网站网站| 家庭乱伦国产精品| 天天干18禁| 美女黄网| 澳门色噜噜色噜噜色噜噜色噜噜色噜噜| 青青草公开在线免费不卡视频| 春色综合免费| 国产97免费视频| 91丝袜美女视频| 亚洲自拍偷拍视频在线| 国产一进一出视频网站| 国产精品久久久久无码AV会牛| 黄色网址在线免费观看| 日韩婷婷| 九九热视频这里只有精品| 天美精品一区二区三区四区在线观看| 91激情综合| 欧美久久人体| 男人久久天堂| 日韩中文字幕国产| 丁香五月天激情网站| 色婷五月| 91久久久视| 蜜桃臀AV在线| 亚洲牲交| 亚洲精品天堂久久A∨51成人漫| 在线观看黄色电话| 男人的天堂.com| 97超碰影音| 天天综合-91入口| 亚洲一区二区AV| 日本成人免费一区二区三区| 99色天堂| 日本97久久久精品| 伊人国产AV| 超碰1997| 亚洲毛片久久| 都市久久精品激情亚洲| 91久久婷婷| 超碰人妻久久人妻中文97| 亚洲熟久久| 精品国产乱码久久久| 三级日韩一区二区三区| 天美麻花大全视频| 一区二区三区成人| 天天噜| 91精品国产日韩欧美综合| 国产日韩欧美三级片| 欧美一二三区四五区| 天天影视综合色| 欧美日韩国产一区二区小黄片大全| 国产精品宅男免费| 国产男女无套97| 久久内射| 91久久99久久91熟女精品| 欧美国产一区二区三区麻豆传媒 | 综合激情婷婷| 日日夜夜青青草母狗| 夜夜精品视频| 91Chinese在线| 手机av亚洲丝袜美腿日韩第一页二页| 极品肉射| www.99在线| 中出后入| 日韩性爱再线视频| 91熟女少妇| 在线观看黄色电话| 超碰久久综合| 精品亚洲黄色片 国产精品导航一区二区| 色性荡荡荡荡视频| 国产精品视屏| 九九在线视频| 激情四射五月天| 亚洲精品国产日韩无码AV永久免| 黑丝少妇麻豆| 春色综合网| 五月丁香综合网| 麻豆a'v电影| 唐山老熟妇露脸啪啪叫| 欧美激情亚洲情色| 五月丁香久久| 极品白嫩美少妇在地板上位骑射淫水泛滥| 1024人妻| 久久久无码视频| 99啪| 亚洲综合第一页| 欧美色五月| 一区二区亚州激情久婷婷欧美| 免费公开人人操| 少妇熟女视频一区二区三区| 色小视频蜜乳| 啊v在线观看视频| 鲁鲁色综合网| 久操网线| 麻豆色约约| 久久思思热| 囯产精品久久久久久久久久二区三区| 国产最新AV| www熟女乱伦com| 97国产|免费| 婷婷五月影院| 五月天婷婷在线看| 91老熟女老女人国产老太| 密乳AV免费观看| 怡红院亚洲怡春院av| 中文字幕日韩综合| 自拍偷拍国产欧美日韩韩| 夜夜嗨绯色| 日美免费黄片| 搡老女人老91妇女熟女| 五月婷婷综合在线| 日产欧美电影一区二区三区| 久久精品99久久久久久| 国产激情综合| 另类小说综合网| 久九九九九九九九热| 成人乱码一区二区三少妇| 国产91丝袜在线播放蜜月| 超碰久热| 秋霞网—男女啪啪亚洲免费体验区 | 97香蕉碰碰人妻国产欧美| 亚洲丝袜少妇在线| 欧美白嫩在线放| 成人av在线播放| 东京男人天堂| 亚洲码和欧洲精品激情系列| 婷婷色影院| A V视频日本| juliaann欧美丝袜办公室| 色婷婷综合久久久久中文一区二区| 国产 日韩 欧美高清| 丝袜视频网国产90| 精品然女一区二区| 啊啊啊好爽快点啊啊啊嗯嗯| 欧美精品成人在线播放| 丝袜天堂网| 色女综合| 激情五月天综合网| 一类无码操逼视频| 成人av性爱电影在线观看| 欧美日韩亚洲国产中文永久天天看| 日韩另类色图| 国产男女无套视频免费观看| 99视频这有这里有精品| 天天色图| 日日干夜夜欢| 精品176精品2| 婷婷三区| 香蕉一区二区三区在线视频| 青青草操逼逼视频| 日韩精品在线观看网站| 伊人黄色片| 日日爱99| 91老熟女| 九九九九免费| 日本精品五区| 久久一区二区三区入口| 操婢日韩| 人人操 欧美| 久综合国内精品自在自线| 91亚洲人| 色欲av国内精品久久久久久| 欧洲视频在线| 欧美后入式| 天天操狠狠日夜夜干超大胆开放com大香蕉视频在线观看 | 欧美色性爱| 影音先锋乱伦资源| 日本一区二区三区午夜观看| 日韩综合色图| 欧美少妇人妻| 热99这里有精品综合久久 | 97射欧美| 久草电影网| 97色97好| 嗯嗯啊好大| 伊人aaa| 亚洲男人天堂2013| 97人妻人人躁人人玩人人| 九色 蝌蚪 熟女自 | 人妻在线视频| 国产成人无码网站在线视频| 黄色av片三级三级三级免费看| 围产精品一区二区三区视频播放| 26UUU欧美激情一区二区| 人妻一二三区| 伊人黄色视频免费观看| 一类av片在线看| 在线人人人人人人精品超| 天天做日日爱夜夜爽| 无码视频黄色网战| 久久,精品一二三| 欧美少妇大量自拍视频在线观看| 亚州乱码中文字幕综合久久久| 精品国产99| 久久宗合亚洲| 欧美亚洲手机在线| 操B视频日韩无码| 亚洲国产ⅴ高清在线观看| 日韩国产乱子伦App| 日韩亚洲97| 亚洲 在线| 性久久久| 日本福利二区视频| 亚洲欧洲视频小说在线观看| 白 大 人妻 区 在线| 亚洲文学偷乱拍啪啪啪啪 | 久久精品无码专区| 精品久久久久久AV无码| 日韩在线观看字幕精品| 午夜福利视频在线一区| 日韩国产乱子伦App| 人妻AV 中文字幕的| 久久超碰、| 酒色综合网| 天天日天天搞天天干| 久久精品性| 成人精品视频一区二区| 色97欧美| 欧美人与性动交a美精品| 久久怡红院| 蜜桃精品视频一区| av影片在线观看不卡| 手机在线人成免费视频| 五月天婷婷色| 亚洲欲| 欧美中出| 大香蕉婷婷| 四虎免费视频| 美日韩男女操屄视频| 东京热男人的天堂精品| 亚洲限制级| 东京热男人天堂| 热99这里只有精品| 亚熟hd视频在线| 另类图片综合| 涩五月婷婷| 久久网亚洲| 中欧人妻丝袜中文字幕| 十八禁啪啦拍视频无遮挡| 伊人国产视频| 97久久久久| 岛国艾薇凹凸视频天堂| 男人的天堂2000| 无码137片内射在线影院| 99热在线播放| 日本精品一区二区不卡| 久久久久久AⅤ无码免费肉站| 99久久精品欧美国产| 天天天天天天天天天天干美女| 精彩国产视频播放1区2区| 日本加勒比无码专区| 婷婷九月| 97这里有精品| 丁香五月AV| 欧美 亚洲 在线| 久久久久9999| 国产精品农村妇女| 任你艹| 蜜臀久久99精品久久久| 91久久国产综合久久| 麻豆视频一区二区| 色欧美天天| 久久久久久久人妻丝袜| 亚洲不卡AV在线| 欧美色青| 91N五十路| 综合伊人网12色| 欧美少妇内射| 日韩中文字幕国产| 欧美 亚洲 91| 日韩精品永久在线观看| 91精品人妻| 精品久久一区二区三区四区五区| 亚洲色图欧美| 天美传媒Av在线| 你想操日本小逼吗| 蜜桃香蕉久草精品在线| 搡老人老9丨女老熟人| 欧美日韩亚洲国产中文永久天天看| 自拍偷拍2025在线观看| 97视频在线视频| 中文字幕五区| 国产 日韩 欧美一区| 久久精品一区| 99九九久久| 欧美999| 色阁阁AV综合网| 99热婷婷| 免费看片黄| 久久九操在线观看| 六六久久日韩不卡| 日本成人A片网站| 欧美精品不卡一二三四在线91| 九九色精品| 成人免费性爱视视| 色五月激情AV在线| 在线综合 亚洲 欧美中文字幕| 黄页视频网站野外| 欧美97爱| 中文字幕欧洲有码| 日本不卡高清免v欧美日韩在线观看| 男人天堂黄片| 妇女一区二区三区| 精品视频一区二区| 韩日自拍| 天天做天天爱天天爽AV| 91精品久久久久久综合五月天| 成人小说另类在线| 久久久久久久97| 97视频新免费| AV天堂电影网| 丁香五月天堂网| 欧美日韩大黄片| 欧美激情久操网| 亚洲欧美变态| 久久仑合| 欧美在线官网| 国产精品老师| 国产无码久久高清| 欧美92| 成人日韩中文字幕| 囯戸精品高潮呻吟旡码| 97精品在线视频| 国产高清不卡视频| 欧美少妇熟女| 大香樵伊人网| 国产精品成人无码av无码免费| 4虎在线观看| 亚洲精品国产熟女久久久| 亚洲色9| 777奇米影视777四色| 亚洲国产成人7777| 91亚洲欧美激情| 蜜桃传媒视频第一区入口在线看| 蘋果手機免費看成人Av| 欧美一区二区传媒| 国产一区二区三区中文字幕| 欧美日韩999| 国产做?爰片久久毛片?片美国| 国产福利在线视频网站| av强奸乱轮| 成人羞羞视频国产| 人妻精品一区二区| 久久久亚洲精品中文字幕人妻| 青青草无码视频| 丝袜视频一区二区在线播放国产中文| 亚洲有薄码区日本系列中文字幕| 亚洲激情AV| 岛国精品视频在线观看| 国产绿奴视频在线观看| 涩综合导航| 人妻干天天| 国产精品久久久无码aV去| 中国一级αV| 日本成人在线不卡一区二区三区| 性91| 欧美色图综合| 午夜精品久久久久久久第一页按摩| 美女高潮国产高清| 香蕉99秘 一区精品蜜桃臀| 成人性交免费视频| 日韩乱码Av| 中文字暮97| 美女啊啊啊啊pc| 96AV久久久| 99热导航| 日韩欧美中文字| wuyechaopeng| 啊啊啊慢点| 香蕉欧美| 操逼大黄片| 日韩乱伦视频| 天天日天天操心| 人妻精品综合中文字幕在线| 伊人aaa| 欧美啪啪啪91| 999999精品| 一本色道久久天天射天天干| 日逼视频日本| 人妻人人做人人澡人人爽欧美一区| 99热在线观看| GVH-003 母子姦 青木玲-麻豆视频,麻豆视传媒短视频网站入口,麻豆视传媒官网直 | 乱论91| 国产精品亚洲免费| 色一射色一射| 日本中文字幕一区| 欧美性五月| 在线视频 亚洲精品| 国产一在线观看| 乱欲一区二区| 五月天激情小说| 蜜臀在线免费观看在线免费观看| 夜夜操一区二区| 亚洲成人ab| 久操com| 午夜丁香| 大香蕉欧美国产日韩高潮| 色香网| 日本精品五区| AV天堂国产| www.人人cao| 大香蕉十区| 88在线一区二区三区| 国产强奸乱伦第1页| 亚乱色| 人妻精品一区二区全免费| 人妻蜜桃臀| 九七超碰| 国产亚洲精品自在线亚洲情侣| 色婷五月天| 日韩欧美天堂| 中文字幕黄片在线| 蜜桃臀av在线观看| 天天操天天7| 青娱乐999| 欧洲色| 亚洲色棕合| 370p日韩欧美亚洲精品| 九九九九九九九九九九九免费国产| WWW美腿丝袜香蕉中文| a片久久久久久久久久久久 | 天天日天天干天天操| 日韩不卡毛片Av免费高清| 欧美午夜色妇色鬼| 久久国产乱子伦精品免费女,网站| 制服乱伦| 狠狠操狠狠燥| 8050午夜少妇无码| 91AV天堂| av爱爱爱| 久久久久久久久久久久久久久乱码| 色97干| 天天视频网站黄| 嗯嗯啊啊视频在线看| 青青草在线视频播放器| 欧美夜夜草视频| 2011国产精品| 啊啊啊好大好深| 色色热| 97干在线视频| 日本天堂网| 久久人妻| 电影69乱码96| 九九热三级片| 极品色社| 欧美色图亚洲激情| 久久久久免费少妇| 日夜精品| 久久精品免费| 日韩精品字幕| 91性高| 377p欧洲日本亚洲大胆| 亚州色图欧美| 欧美不卡二区| 嗯~啊~快点 死我视频免费看网站| 一本精品日本在线视频精品| 青青草五月天| 亚洲自拍天堂| 深爱伊人影院| 99色综合| 亚洲在线a| 精品久久99| 欧美在线亚洲| 高清不卡一二三区视频......| 国产精品农村妇女| 夜夜高潮夜夜爽高清视频一| 欧美黄色手机在线观看| 久久天天躁日日躁狠狠躁| 人人贴人人摸| 99热99re6国产在线播放| 亚洲欧美经典一区二区| 91日韩国产欧美亚洲另类精盘州至城都| 五月婷婷影院| 日本黄色大片一级视频免费麻豆| 色在线69堂| 亚洲天堂区| 日本性爱视频一级| 久色99999| www.色综合| 日本色色色网站免费看不卡| 国产超碰在线一区| 精品性爱一二三区| 人人澡人人澡人人| 亚洲情色1区| 久久久久亚洲?V片无码V| 久区视频| 九九热免费在线国产视频伊人五月| 中文字幕aⅴ在线视频| 丰满熟女人妻一区二区三五十一路| 五月婷婷激情| 成人精品久久久午夜福利| 精品中文一区二区| 婷婷亚洲综合| 自拍偷拍亚洲熟女妇人精品| 亚洲综合69| 欧美 中文字幕 一区| 日本激情免费大片| 岛国黄片网站| 嗯嗯嗯啊啊在线观看| 久久综合女优| 99ri视频| 免费精品中文字幕| 久久春色| 亚洲欧美啪啪| 天天日天天舔东京热| 青草av在线| 亚欧毛片基地国产毛片基地| 欧美瑟综合| 国产极品久久久| 五月婷婷五月天| 精品国产Av无码久久久亚洲| 综合网欧美在线| 日韩强奸av| 五月丁香社区婷婷日韩欧美精品影院 | www超碰| 中文字幕AV乱伦| 夜夜嗨视频| WWW美腿丝袜香蕉中文| 97色色国产视频| 中文字幕一区av| 91碰碰碰| 国产精品香蕉热久久新品| 白天啪啪晚上啪啪视频| 神马久久午夜| 操一区| 亚洲宗合电影| 婷婷久草一区二区三区| 天天爽天天爽| 熟女视频久久| 麻豆这里只有精品| 亚洲天堂7777| 久久精品国产亚洲AV无码电影| 久久久精品中文字幕爱豆| 黄片视频观看| 欧美日韩在线小说 | 午夜精品久久久久久久99热影院| 久草精品热视| 正在播放:深夜激情大战,自带黑丝袜全力输出骚穴 | 成人a大片在线观看| 99久久国产精品免费高潮| 国产强奸乱伦第1页| 亚洲男人天堂2017| 久久人妻熟女一区二区| 欧美色图亚洲色,麻豆| 日韩AV噜噜噜一区二区三区四区| 91爱欧美| 色一射色一射| 欧美久久毛片基地| 亚洲一区二区av| 麻豆天天躁天天揉揉AV| 在线洲亚线| 啊啊啊想要| 亚洲人妻在线精品| 国产美女自拍AV| 宅男影院久久久,99| 久久久国产亚洲精品系列| 亚洲第一狼人丝袜美女另类| 日韩精品永久在线观看| 在线观看av区| 色成人Www精品永久观看| 国产九九九九九九九九| 精品超碰国产| 久久亚洲影院一区二区| 色综合潮| 黄色片G G G| 精品少妇人妻一区二区三区| 天堂综合网| 亚欧色图在线激情| 综合五月婷婷亚洲一区| 国产伦乱91| 久久熟女人| 欧美在线大香蕉| 日本大香蕉| 久久久久久九九九九-美女久久久久久久-成人AV| 亚洲日韩青青草色月| 欧美有码亚洲中文字幕一区二区三区四区 | 久久综合中文国产| 亚洲一区制服诱惑| 丝袜美腿丝袜| 成人av性爱电影在线观看| 亚洲免费成人在线高清无码视频| 久久人人爽人人爽人人片Ⅴ| 亚州AV无码国产精品| 国产家庭乱伦网址| 久久久亚洲精品电影免费看| 少妇人妻精品| 91成人精品| 综合久久久久久久久91| 国产成人精品日本视频| 伊人成人中文字幕久久网| 色天堂综合| 欧美久久人妻少妇一区二区| 熟妇女伦乱视频| 一个人免费视频观看在线WWW| 国语精品内射在线观看| 中文无码一二三区| 亚熟hd视频在线| 天天欧美| 国产最新小视频在线播放下载| 亚洲国产激情国产av| 91蜜臀熟女| 日本免费一区二区不卡| 在线观看一级α片刺激高潮视频| 亚洲精品影视老司机| 婷婷中文网| 成年男人的天堂| 后入福利| 夜色综合| 日本精品高清一二区一本到| 啊啊好多水| 色九久| 久热91| 青青草狠狠撸| 欧美精品一区二区少妇免费A片| 激情看片网站| 欧美综合在线91| 久久国产乱子伦精品免费女,网站| 久久精品中文字幕观看| 久久五月份| 日本五区不卡| av网站在线观看了| 五月婷婷无码| 中国黄色特级精品一区二区三区片| 久久久精品电影| 婷婷六月天| 伊人宅男大香蕉| 乳欲人妻办公室奶水| 麻豆国产成人精品| 亚洲无992tv| 欧美男人一区| 激情久久av一区av二区av| 亚洲综合图文| 尤物av网站免费在线播放| 日韩成人免费电影| 香蕉大久久久| aaaa少妇高潮大片| 欧亚日韩三区| 一区二区三区黄片免费观看| 蜜桃精品一区二区三区ww| 日本成人在线不卡一区二区三区| 欧美性爱日韩高清| 九九成人精品| 欧美18 在线观看| 免费视频在线观看啊啊啊啊啊| www.男人的天堂| 操人无码| 亚洲黄色电影| 久久久蜜桃一区二区三区| 67914在线兔费成人视频| 99久在线精品99re8| 天天碰久久入| 污啪啪啪视频| 久久内射| 91爱综合| 曰韩人妻中文字幕在线| 天美国产精品| 农村女一级毛卡片| 欧美熟女少妇| 乱伦强奸区日韩| 四虎视频在线观看| 黄色视频高清无码网站| 丝袜视频一区二区在线播放国产中文| 97欧美精品| AV天堂丝袜| 6080YYY午夜理论片在线观看| 97超碰热线| 亚洲古典另类欧美在线| 99最新日韩偷拍视频| 操逼逼无码| 美女高潮国产高清| 久久久久成人蜜桃精品| 亚洲综合97| 久久久99999久网站| 国产精品久久久久中文字幕| 欧亚第一综合网| 天天插夜夜操| 久操免费电影| 亚洲欲色9532548967一区| 久久在线观看免费视频| 亚洲少妇在线影音| 思思在线免费视频| 久久男人| 精品176精品2| 日本国产欧美高清在线| av网站免费看| 女同性恋一区二区三区精品视频| 欧美一区二区三区蜜桃| JuliaAnnXXX888| 91色黑人少妇| 亚洲色啪| 精品久久无码午夜福利| 欧美97日韩精品| 99人人干| 无码精品久久久久久亚洲| 久草男人天堂| www.97在线| 日韩国产乱子伦App| 国产自制av蜜乳| 人妻丰满熟妇av无码区蜜桃| 超碰人人乐97| 国产极品一区二区三区三州| 欧亚韩国999| 九九九综合精品| 91日本在线观看| 久久午夜鲁丝片| 97天天综合| 欧美96交| 国产a级精品| 五月婷婷丁香六月| 亚洲春色一区二区三区| 日韩无码服务区| 一区 欧美 日韩 麻豆| 久久久九九网站| 五月天久久综合网| 91美女视频| 亚洲成人帖图| 日本99一区二区| 日韩中文字幕熟妇人妻| 综合一区中亚洲国产成人综合精品| 五月天久久综合网| 亚洲综人网| surenchaopeng| 91精品久久综合熟女| 一级人妻性爱视频| 激情五月天中文字幕色| 9久9久| 亚洲美女 晚间男人天堂| 日韩情色视频| 亚洲日韩一区电影| 国产一级αv免费看片| 自拍视频一区在线观看| 午夜乱轮操逼视频免费看| 人妻丝袜日本| 96麻豆精品一区二区三区| 丰满美女一级毛片在线播放| 亚洲AV无码乱码| 99re99视频在线免费观看| 大香蕉免| 蜜桃视频一区二区三区在线观看| www.91久久| 成人性爱美曰韩| 人人妻人人爽 97人人看碰人免费公开视频| 欧美日韩97| 老熟妇一区二区三区| 五月天人妻综合| 色网亚洲人| 日本亚欧爱爱| 91成人在线| 夜夜操av亚洲一区二区| 中文字幕 码精品视频网站| 国产九九九九九九九九| av日韩手机在线影视| 麻豆综合一区av| 风骚少妇视频中文字幕|